>  Model=ST340810A, FwRev=3.39, SerialNo=5FB2J3RG
>  Config={ HardSect NotMFM HdSw>15uSec Fixed DTR>10Mbs RotSpdTol>.5% }
>  RawCHS=16383/16/63, TrkSize=0, SectSize=0, ECCbytes=4
>  BuffType=unknown, BuffSize=2048kB, MaxMultSect=16, MultSect=16
>  CurCHS=4047/16/255, CurSects=16511760, LBA=yes, LBAsects=78165360
>  IORDY=on/off, tPIO={min:240,w/IORDY:120}, tDMA={min:120,rec:120}
>  PIO modes: pio0 pio1 pio2 pio3 pio4
>  DMA modes: mdma0 mdma1 *mdma2 udma0 udma1 udma2
                          ^^^^^^

Da sollte statt mdma2 udma2 aktiviert sein, versuch das mal mit hdparm
zu ändern (siehe manpage). Aber seltsam dass kein udma4 angeboten wird,
sowohl das Board als auch die Platte sollten das unterstützen. Kann es
vielleicht sein dass du ein 40-poliges IDE-Kabel verwendest?